Op de begeleiderspas kunnen maximaal vijf coaches worden vermeld. Deze begeleiderspas kun je vanaf 16,5 jaar aanvragen bij de RDW. Tot je 18e moet je de begeleiderspas samen met het rijbewijs bij je hebben als je in een auto rijdt. In de auto moet een coach naast je zitten die op de begeleiderspas staat. Als je 18 bent hoeft de coach niet meer mee te rijden, dan heb je de begeleiderspas niet meer nodig.